Dalam Pale Blue Dot, Carl Sagan melanjutkan tamasya bersama kita menjelajah ruang dan waktu, mengajak umat manusia menembus garis depan baru, yaitu antariksa. Antariksa adalah bagian alam semesta yang berada di luar atmosfer bumi. Bisa dikatakan antariksa atau angkasa luar adalah bagian bumi yang relatif kosong. Antariksa memiliki beberapa lapisan dengan jarak yang beribu-ribu kilometer jauhnya. Antariksa merupakan personifikasi dari langit yang tinggi atau atmosfer.

Sagan menceritakan berbagai perjalanan manusia ke antariksa, dengan wahana berawak maupun tak berawak, yang sudah dilaksanakan maupun sedang direncanakan. Sagan menyerukan agar kita melanjutkan upaya menjangkau dunia-dunia lain di tata surya maupun di luarnya, bukan hanya demi mendapat pengetahuan, melainkan juga untuk kelestarian jangka panjang spesies manusia dan keturunannya.